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2、精度:對于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值。速度精度的說明如圖1所示,其表示一段時間內的設定值和實際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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與步進電機原理結構不同的是,伺服電機由于把控制電路放到了電機之外,里面的電機部分就是標準的直流電機或交應電機。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的,往往需要配合減速機進行工作,可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領域,比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。
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(5)采用F級絕緣,溫升按B級考核。
?。?)改變傳統(tǒng)的下水冷為上水冷,即水冷卻器置于電機上部。
?。?)設增安型防潮加熱器,固定在電機底部的罩內,用于停機時加熱防潮用。
(8)選原材料,電氣及機械計算留有較大裕度,能滿足運行可靠性和增安型電機的溫度要求。
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