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起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除品和其它雜物。

02伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

　　電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當(dāng)。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。

　　使用方面：

　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動過緊。

　　3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

障判斷1、整流模塊損壞

　　通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

2、逆變模塊損壞

　　通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運(yùn)行變頻器。

3、上電無顯示

　　通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。

4、顯示過電壓或欠電壓

　　通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，更換損壞的器件。

5、顯示過電流或接地短路

　　通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。

6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流

　　通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。

7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流

　　通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化，模塊損壞引起。

三、缺相運(yùn)行故障的檢查步驟

1、檢查三相交流電壓。

將從輸入端接線板上取下的三根電源線固定在某個物體上(不得短路)，合上供電線路上的電源開關(guān)，用萬用表500V交流電壓檔檢查三根相線(火線)的線電壓，若均為380V或220V，則正常；若兩根相線之間的電壓正常，而這兩根相線與另一根相線之間的電壓在100V以下，則表明缺少一相電源，即第三根相線未與電網(wǎng)接通。

2、檢查定子繞組。

將接在輸入端接線板上的三根電源線取下來，用萬用表檢查三相繞組是否導(dǎo)通。如果不導(dǎo)通，則說明故障發(fā)生在電動機(jī)定子繞組上，定子繞組斷路。如果導(dǎo)通，則表明故障發(fā)生在供電線路上。

3、檢查線路中熔體和觸點(diǎn)的接觸情況。

主要是檢查各熔體是否熔斷，有關(guān)螺釘是否松動，動觸點(diǎn)或刀片與靜觸點(diǎn)接觸是否良好等。如果供電線路有多條路徑或多道開關(guān)，可實(shí)行分段檢查。

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