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蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動（齒輪減速機）類似，亦有齒面的點蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點蝕及蝸輪齒面磨損為常見，此外膠合亦時有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn)，主要是由于嚙合齒面間相對滑動速度較大，尤其在圓柱蝸桿傳動中潤滑角8過小，形成不了動壓油膜，以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會導致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過童，以及安裝誤差大引起嚴重偏載所產(chǎn)生。總之，由于蝸桿齒形結(jié)構(gòu)及所用材料的力學性能比蝸輪輪齒的好，因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。

　　如果在設計時合理選擇傳動類型和參數(shù)，選擇合適的材料組合，再配以良好的潤滑方式及散熱措施，選用抗磨和抗膠合的潤滑油，提高加工和安裝精度等，則上述失效情況可以得到改善而延長使用壽命。

R系列斜齒輪減速機一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。斜齒輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性率高達95%。斜齒輪減速機技術(shù)參數(shù)： 功率：0.12KW～160KW 轉(zhuǎn)矩：1.4N·m～23200N·m 輸出轉(zhuǎn)速：0.06～1090r/min

蝸桿減速機應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設備。

減速機的作用主要 1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值

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