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微型直流電機(jī)維修的問題匯總： 問題：許多小型家電中，常使用微型直流電動機(jī)。請您介紹一下它們的結(jié)構(gòu)特點好嗎?答：這種電動機(jī)分永磁式和電磁式兩種。永磁式直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖l所示，由磁極（定子）、電樞（轉(zhuǎn)子）、換向器、電刷等組成。永磁體做成的磁極產(chǎn)生靜止的磁場；電樞是電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部分，漆包線繞在帶槽的鐵心上做成電樞繞組；換向器又稱整流子，它是直流電機(jī)的主要特征，由互相絕緣的弧形銅片（換向片）在膠木件上壓鑄制成；電刷常用銀石墨或銅片制成，它是將電流引到換向器，進(jìn)入電樞的部件，各種電機(jī)的電刷結(jié)構(gòu)有所不同。電機(jī)一般采用低噪聲的含油軸承。問題：電磁式直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)怎樣呢?答：與永磁式電機(jī)比較，除磁極有較大區(qū)別外，其它部分基本相同。它的磁極由鐵心和激磁繞組兩部分組成，鐵心固定在機(jī)殼上成為凸極，激磁線圈繞在凸極上。換向器的結(jié)構(gòu)與永磁式電機(jī)相似，但換向片數(shù)比永磁電機(jī)要多。 電磁式直流電機(jī)的定子磁場由激勵線圈通電產(chǎn)生，由于線圈供電方式不同，電機(jī)分為串激式、并激式和復(fù)激式三種，圖3是它們的線圈連接方式。問題：從接修業(yè)務(wù)中看，直流電機(jī)的故障率要比交流電機(jī)高。這是為什么呢?答：這是由于直流電機(jī)有電刷與換向器之間的滑動接觸，電流通過時常會產(chǎn)生火花，所以故障比交流電機(jī)多。

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減速電機(jī)日常使用一定要好好保養(yǎng)，電動機(jī)械設(shè)備難免會出現(xiàn)一些故障，對于這些故障的出現(xiàn)的處理方法，深圳電機(jī)多年生產(chǎn)研發(fā)電機(jī)的經(jīng)驗，對此非常了解，簡述減速電機(jī)故障處理方法：1、減速電機(jī)電氣原因(1)電磁力。這種電磁力次要是由極靴下磁通的縱振蕩發(fā)生的，通常具有齒頻率，尤其是定子也是啟齒槽時，磁***振添加，更易形成交變磁拉力； (2)氣隙不平均。由于拆卸氣隙不平均，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生單邊磁拉力，其作用相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸撓度添加。因而保證氣隙拆卸平均是避免振動的必要措施； (3)轉(zhuǎn)子線圈損壞。由于轉(zhuǎn)子線圈損壞使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子徑向受力不平均，其后果與轉(zhuǎn)子不均衡相似。 

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當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在某一個相位斷電時，在下次通電時如果和此相位不同，步進(jìn)電機(jī)就會出現(xiàn)“抖動”，為了消除這個抖動現(xiàn)象就必須把斷電時的相位記憶住。

　　步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時序為8個，假設(shè)停在第4步并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

　　目前有一大部份步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器還沒有斷電相位記憶功能，尤其是采用常見IC的步進(jìn)驅(qū)動器，IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。就算是用的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍?yán)格來講，不存在上電不抖動的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大。是記錄停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點，再運(yùn)行到斷電前的坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。

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