東元高壓電機(jī)軸瓦銷售中心-廈門鑫永元機(jī)電：

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　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是非常重要的裝置，直接關(guān)系到電機(jī)的功能發(fā)揮，對(duì)電機(jī)的整體質(zhì)量乃至壽命等都有巨大影響。所以做好遮蓋部分的設(shè)計(jì)，在其質(zhì)量和作用上做好保障是非常重要的。關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)，因?yàn)榧?xì)分?jǐn)?shù)越高控制分辨率越高的關(guān)系，所以有些人會(huì)認(rèn)為將其細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的越高越好。

　　那么是否步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的越高越好呢?事實(shí)上并不是這樣的，雖然確實(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的越高，其控制分辨率越高，有利于電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的控制，以及提高其轉(zhuǎn)角精度。但如果細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的太高，也是會(huì)存在一定不足的，不如影響到進(jìn)給速度，這樣會(huì)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行及功效發(fā)揮造成不良影響。

　　因此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)并非是設(shè)置的越高越好，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P或者0.0005mm/P ，這兩種設(shè)置情況下進(jìn)給速度為9600mm/min)和4800mm/min。這樣的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置是比較好的狀態(tài)，不論是控制分辨率上還是給進(jìn)速度上都能得到良好保證。

　　如果是精度要求不高的用戶，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置方面，脈沖當(dāng)量可以設(shè)置的大一些。比如設(shè)置為0.002mm/P或0.005mm/P，這個(gè)時(shí)候的進(jìn)給速度分別為19200mm/min)和48000mm/m，兩方面狀態(tài)都很好，都能很好地達(dá)到使用要求。

　　另外關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)置，大家還需要清楚：對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法一般是：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200，在具體設(shè)置的時(shí)候，要注意按照這個(gè)方面做好具體計(jì)算。

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軸承模型與軸承電流的產(chǎn)生

　　由于分布電容的存在和高頻脈沖輸入電壓的激勵(lì)作用，電機(jī)軸上形成耦合共模電壓。事實(shí)上，軸電壓的出現(xiàn)不僅與上面兩個(gè)因素有關(guān)，且和軸承結(jié)構(gòu)有著直接關(guān)系。轉(zhuǎn)子前后端均由一個(gè)軸承支撐，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　以其中一個(gè)軸承為例，軸承的滾道由內(nèi)滾道與外滾道組成，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承中的滾珠被潤(rùn)滑油層包圍，由于潤(rùn)滑油的絕緣作用，軸承滾道與滾珠之間形成電容，如圖3b) 所示。這兩個(gè)電容在轉(zhuǎn)子 -定子回路中以串聯(lián)形式存在(為便于分析，不考慮滾珠的阻抗)，可以等效成一個(gè)電容Cbi，i代表軸承中的第i個(gè)滾珠。對(duì)于整個(gè)軸承而言，各個(gè)滾珠與滾道之間的電容以并聯(lián)形式存在。所以整個(gè)軸承內(nèi)可以等效成一個(gè)電容Cb。據(jù)對(duì)軸承的分析，軸承可用一個(gè)帶有內(nèi)部電感和電阻的開(kāi)關(guān)來(lái)等效。當(dāng)滾珠未與滾道接觸時(shí)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，轉(zhuǎn)子電壓建立；當(dāng)轉(zhuǎn)子電壓超過(guò)油膜門檻電壓時(shí)，油膜擊穿開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子電壓迅速內(nèi)放電，在軸承內(nèi)形成較大放電電流。

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微型減速電機(jī)的體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。全稱微型特種電機(jī)，簡(jiǎn)稱微電機(jī)。常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載。

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