東元高壓電機(jī)軸瓦服務(wù)中心-廈門鑫永元機(jī)電供應(yīng)：

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減速機(jī) 摩鐸利減速機(jī)現(xiàn)貨

電動(dòng)機(jī)的分類電動(dòng)機(jī)有很多 不同的分類，根據(jù)供電性質(zhì)，分為交流電動(dòng)機(jī)(進(jìn)一一步分為單相220V和三相380V電動(dòng)機(jī))和直流電動(dòng)機(jī)(進(jìn)一步分有刷電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī))，;根據(jù)使用場(chǎng)合,分為驅(qū)動(dòng)用途電動(dòng)機(jī)和控制用途電動(dòng)機(jī)；根據(jù)感應(yīng)原理，交流電動(dòng)機(jī)可進(jìn)-一步分為異步電動(dòng)機(jī)(進(jìn)-步分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向電動(dòng)機(jī))和同步電動(dòng)機(jī)，(根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，異步電動(dòng)機(jī)也可分為鼠籠式和繞線式兩種)。電動(dòng)機(jī)的外觀雖然接近，但內(nèi)在機(jī)理不同，不同類別的電動(dòng)機(jī)，名稱和性能差異很大。為了便于讀者理解相關(guān)的分類依據(jù)，解釋下“相”“步”“刷”等概念，

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針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇

特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。

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當(dāng)電動(dòng)機(jī)在正弦波電源驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行時(shí),通過(guò)電機(jī)軸的交變磁鏈產(chǎn)生軸電壓。這些磁鏈?zhǔn)怯赊D(zhuǎn)子和定子槽、分離鐵心片之間的連接部分、磁性材料的定向?qū)傩院凸╇婋娫床黄胶獾纫蛩匾鸫磐ú黄胶舛a(chǎn)生的[1]。到90年代，以IGBT為功率器件的PWM逆變器作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，電機(jī)軸電流問(wèn)題更加嚴(yán)重，且其產(chǎn)生機(jī)理與正弦波電源驅(qū)動(dòng)時(shí)完全不同。文獻(xiàn)[1]指出，具有高載波頻率(例如10kHz以上)的IGBT逆變器導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的軸承比低載波頻率的逆變器驅(qū)動(dòng)時(shí)損壞更快。Busse較為詳細(xì)地分析了軸承電流的產(chǎn)生及軸承電流密度與軸承損壞之間的關(guān)系[2]，并建立了PWM驅(qū)動(dòng)下的軸承電流電路模型，但該模型未能體現(xiàn)出軸承電流與逆變器開(kāi)關(guān)頻率之間的關(guān)系。為討論高頻PWM脈沖電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)軸電壓與軸電流的產(chǎn)生機(jī)理，本文在建立軸電壓與軸電流電路模型的基礎(chǔ)上，分析軸電生的條件及形式，并針對(duì)逆變器輸出電壓的特性變化以及電機(jī)端有無(wú)過(guò)電壓等情況，通過(guò)分析得到不同情況下的軸電壓與軸承電流波形。

　　在抑制軸承電流方面，文獻(xiàn)[1]給出的辦法用正弦波濾波器將PWM電壓轉(zhuǎn)換成正弦波電壓，使電機(jī)工作在正弦波供電狀態(tài)下，但該方法所串電感大，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，同時(shí)電感上的壓降和功耗增大。本文在逆變器輸出端串小電感并輔以RC吸收網(wǎng)絡(luò)，可有效抑制PWM逆變器驅(qū)動(dòng)下出現(xiàn)的軸電流。

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