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測速發(fā)電機有直流和交流之分;而直流測速發(fā)電機又有他勵和永磁之分,其結(jié)構(gòu)和工作原理與小功率直流發(fā)電機相同,通常輸出功率較小,作為計算元件時要求其輸出電壓的線性誤差和溫度誤差低于一個上限。而交流測速發(fā)電機又有同步和異步之分;
同步測速發(fā)電機包括:永磁式、感應(yīng)式和脈沖式;異步測速發(fā)電機應(yīng)用廣泛的是杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機。為了提高測速發(fā)電機的度和可靠性,目前,直流測速電機出現(xiàn)了無刷結(jié)構(gòu)的霍爾效應(yīng)直流測速發(fā)電機。因為這種霍爾效應(yīng)無刷直流測速發(fā)電機是一種無齒槽、無繞組的電機,所以它不會產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢”,這種電機結(jié)構(gòu)簡單,便于小型化。
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3、穩(wěn)定度:雖然很多調(diào)節(jié)目標中都涉及到了精度,但在實際上大多數(shù)情況下,我們更希望得到的是調(diào)節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動性”。速度波動性的定義為: 波動性是不期望的實際值特性,它會疊加在速度平均值上。
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結(jié)論
(1) 在實際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響,避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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