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速度信號(hào)電機(jī)
有代表性的速度信號(hào)電機(jī)是測(cè)速發(fā)電機(jī),測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置,它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào),其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系,在VEMT減速箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測(cè)速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號(hào)元件等,其實(shí)質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)的機(jī)電磁元件。從工作原理上講,它屬于“發(fā)電機(jī)”的范疇。測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測(cè)速元件來使用
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在能耗制動(dòng)中,按對(duì)接入直流電的控制方式不同,有時(shí)間原則控制和速度原則控制兩種。兩種方式都需加入直流電源和變壓器,制動(dòng)緩慢。
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結(jié)論
(1) 在實(shí)際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對(duì)于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響,避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。
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